Le prix jeune chercheur 2008 a recompensé les travaux de Monsieur Alexandre Bargeton - Centre de Robotique - Ecole des Mines de Paris : "Fusion multi sources pour l’interprétation d’un environnement routier "

"Si la voiture est le moyen de transport le plus utilisé, les accidents de la route, qui sont dus dans 75% des cas à une erreur de conduite, sont malheureusement la principale cause de décès des personnes âgées de 2 à 33 ans. L’assistance du conducteur est réalisée à travers des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) basée sur des fonctionnalités et des interfaces embarquées permettant l’extension du champ de perception du conducteur, l’amélioration de la compréhension de l’environnement et du contexte routier, et l’estimation en temps réel des situations accidentogènes en fonction du profil de conduite adopté.

Le développement des fonctionnalités d’assistance repose sur une panoplie de capteurs et de systèmes intelligents embarqués constituant un noyau décisionnel capable d’assister le conducteur dans sa tâche d’interprétation de l’environnement en lui restituant des informations supplémentaires collectées. L’organe décisionnel fournit une aide passive mais peut également passer en mode actif pour éviter un accident par exemple.

L’objet de mes travaux intitulés « Fusion multi sources pour l’interprétation de l’environnement routier » consiste à collecter, fusionner et traiter les informations sensorielles statiques ou dynamiques issues de différentes sources dans le but de réaliser des fonctions ADAS évoluées. Ces sources peuvent être des capteurs proprioceptifs ou extéroceptifs mais aussi des informations issues de nouveaux types de capteurs tel que la cartographie numérique embarquée ou bien la communication véhicule-infrastructure ou véhiculevéhicule. Dans nos travaux, nous nous efforçons de développer des fonctionnalités basées sur des briques élémentaires telles que : la détection de ligne de marquage au sol, la détection d’obstacles, la détection des panneaux signalétiques. Nous associons ensuite ces briques pour réaliser des fonctions de plus haut niveau telles que la régulation intelligente de la vitesse (ACC), les systèmes d’évitement de sortie de virage (CWS), les systèmes d’évitement de sortie de voie (LDS), ou encore les systèmes d’évitement des collisions (CAS)."

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